Der Tierpark Walldorf gilt als Naherholungsgebiet für Jung und Alt. Ein gepflegter Rundweg führt die Besucher vorbei an den Gehegen und Volieren. Der Schwerpunkt des Tierparks liegt im Bereich der gefiederten Freunde, doch zählen auch Hirsche, Lamas, Mähnenschafe, Miniponys und Wasserschildkröten zum Tierbestand des Parks.