Hoch über der Stadt wurde die Burg im 11. Jahrhundert errichtet. Als Anlage aus drei einzelnen, völlig voneinander getrennten Burgen befi ndet sie sich an strategisch günstiger Stelle mit weitem Blick in das Neckartal. Die Vorder-, Hinter- und Mittelburg sind im 12. und 13. Jahrhundert von den Wormser Bischöfen und den Staufern zur Sicherung ihrer Territorien erbaut worden. Die Mauern wurden 1403 durch Hans von Hirschhorn geschleift. Erst um 1900 und ab 1960 hat man die Ruinen freigelegt und teilweise wieder aufgebaut. Funde aus der  Burg kann man im Museum der Stadt Eberbach besichtigen.

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