Die idyllische Lage im Neckartal, die beeindruckende Geschichte sowie die einmalige Altstadtkulisse machen Bad Wimpfen zu einem beliebten Ausflugsziel. Geschichte vor Ort lässt sich hier am besten im Rahmen einer Stadtführung erleben, die jederzeit buchbar ist. Eine öffentliche Führung findet jeden Sonntag um 14 Uhr (ab Bahnhof) statt. Historische Gebäude wie z.B. der Rote Turm, der Blaue Turm – heute noch von einer Türmerin bewohnt - , das um 1200 erbaute Steinhaus mit dem Historischen Museum der Stadt, die Pfalzkapelle mit wertvollen Kirchenschätzen der Wimpfener Klöster und Kirchen sowie das Alte Spital bieten einen informativen Blick zurück in die bedeutende Historie der Stadt.