Die Mauern der über 100jährigen Eppinger Altstadt umschließen ein echtes Kleinod, ein sehenswertes Ensemble süddeutscher Fachwerkbaukunst. Rund um den Pfeifferturm scharen sich prachtvolle und sorgfältig restaurierte alemannische und fränkische Fachwerkbauten, die von der Gotik bis zum Barock noch heute historische Reichsstadtromantik verbreiten. Seit 2002 gibt es den Eppinger Fachwerkpfad, der vom Bahnhof in die Altstadt führt. Neun verschiedene Fachwerkelemente aus je unterschiedlichen heimischen Fachwerkhäusern wurden dort nachgebaut. Hier kann man aus der Nähe die Holzverbindungen wie Andreaskreuz, Verblattung, Verzapfung oder das Alemannische Weible betrachten und im wahrsten Sinne begreifen.