Das Alte Schloss (auch Steinernes Haus genannt) geht auf die mittelalterliche Burg des Ortes Neckarbischofsheim zurück. Die Burg und später das Schloss waren Sitz der Herren von Helmstatt. Heute befindet sich das Gebäude im Besitz der Gemeinde, die darin ein Trauzimmer und das „Museum im Alten Schloss“ unterhält. Das Heimatmuseum wird vom Heimatverein Neckarbischofsheim betreut. Im Museum werden Sammlungen des Vereins für Heimatpflege präsentiert. Neben der Geschichte der Stadt und der Herren von Helmstatt bildet die Geschichte der Juden in Neckarbischofsheim einen Schwerpunkt der Ausstellung. Des Weiteren sind Werke Neckarbischofsheimer Künstler zu bewundern.
Das älteste erhaltene Gebäude der Stadt
Altes Schloss Neckarbischofsheim
Die Anfänge des Schlosses gehen in die Zeit um die Mitte des 13. Jahrhunderts zurück.

Video: Altes Schloss Neckarbischofsheim von oben
Der Treppenturm entstand in der Renaissancezeit (1546). Aus dieser Zeit stammen auch die Fresken im Rittersaal. Im stilvollen Ambiente des Rittersaals werden standesamtliche Trauungen vorgenommen. Der Rittersaal wird auch für Ausstellungen, Konzerte und Veranstaltungen genutzt.