Im Burgdorfmuseum Neidenstein – ehemals als Heimatmuseum bekannt – hat der örtliche Verein für Kultur- und Heimatpflege e. V. zahlreiche Gegenstände aus dem Dorfleben zusammengetragen: Exponate zu Handwerk, Landwirtschaft, Tabakanbau, Schule, zu Berufen wie Schuhmacher und Frisör, zur römischen Geschichte sowie zur Adels- oder jüdischen Geschichte lassen die Vergangenheit lebendig werden. Auch die Nachbildung der „Neidensteiner Madonna“ – eine geschnitzte Madonna aus dem 14. Jahrhundert – ist im Burgdorfmuseum zu bewundern.
Untergebracht ist das Museum unterhalb der Burg in der sogenannten Vorburg, einem Fachwerkhaus aus dem 16. Jahrhundert, welches im Eigentum des Freiherrn von Venningen steht. Alleine das Fachwerkhaus-Ensemble mit „Jägerhaus“ und dem gegenüberliegendem „Herrenhaus“ ist einen Besuch wert und ein beliebtes Fotomotiv für Wanderer und Ausflügler.
Aktuell hat das Burgdorfmuseum keine regelmäßigen Öffnungszeiten, die Vereinsmitglieder freuen sich aber über jeden interessierten Besucher und Besuchergruppen, denen der Verein auch Führungen anbietet. Kontaktaufnahme per E-Mail an info@heimatverein-neidenstein.de.