Das Hallenbad Vaihingen zeichnet sich vor allem durch seine Lage aus. Es wurde im romantischen Rosentalsee gebaut. Dieser entstand aus zwei früheren Eisseen einer Brauerei, die zunächst als Paddelseen zum nahen Freibad Rosental gehörten und später zum Rosentalsee zusammengelegt wurden.
Neben einem großen Mehrzweckbecken und einem Nichtschwimmerbecken gibt es eine Freiluft-Terrasse sowie Schwimm- und Fitnesskurse.
