Das Kunstmuseum bietet ein abwechslungsreiches Ausstellungsprogramm.
In der einstigen Schwimmhalle im Obergeschoss präsentiert das Museum jährlich vier Wechselausstellungen zur Gegenwartskunst und der Kunst des 20. Jahrhunderts.
Die Sammlung des Museums, die in der Hermann Voith Galerie im Erdgeschoss gezeigt wird, ist Pablo Picassos grafischem Schaffen gewidmet.
Ausgehend von seinen Plakaten, die um die Themen Arkadien, Frieden und Stierkampf kreisen, gibt es mit Linolschnitten, Lithografien und Radierungen, die zwischen 1921 und 1969 entstanden sind, einen Einblick in das variantenreiche und vielfältige grafische Werk des Künstlers.