Die Mühle vom ehemaligen Unterschembachhof dürfte nach einer mit Holzwerk eingeschnittenen Jahreszahl anno 1770 erbaut worden sein. In einem Zeitalter, in dem das Mühlenbanngesetz noch seine Rechtskraft hatte. Zu jener Zeit bekamen einige größere Schwarzwaldhöfe, abseits gut befahrbarer Wege, von den Landesfürsten die Genehmigung zum Bau einer solchen Hofmühle. Diese Bauern mussten dafür aber den sogenannten „Mühlenzins“ jährlich an den Landesfürsten bezahlen.
Ein oberschlächtiges Wasserrad von ca. 4 Metern Durchmesser ist der Kraftantrieb dieser Hofmühle.
Hofmühle im Schwarzwald
Schembachmühle
Am Hornberger Mühlenwanderweg lädt mit der Reichenbacher Schembachmühle ein weiterer idyllischer Rastplatz zum Verweilen ein.

Die Schembachmühle wurde in den Jahren 2017 und 2018 komplett renoviert. Am Freitag, 18. Mai 2018 konnte die Mühle bei tollem Wetter für die Besucher freigegeben werden. In einer kleinen Feierstunde wurde dem städtischen Bauhof, den Handwerkern und allen ehrenamtlichen Helfern gedankt.