Der Schlossfelsenturm ist nach einem kurzen Anstieg vom Freizeitgelände Waldheim zu erreichen.
Er liefert einen genialen Blick über das obere Schmiechatal und Albstadt-Ebingen. Bei guter Fernsicht sind sogar die Zugspitze, der Säntis und die Jungfrau zu sehen.
Der Turm selbst wurde letzmalig 1991 grundlegend saniert und renoviert.
Die oberste Aussichtsplattform befindet sich auf einer Höhe von knapp 970 Metern ü. NN.