Als Museum des UNESCO-Welterbes „Höhlen und Eiszeitkunst der Schwäbischen Alb“ vermittelt das URMU, weshalb die Fundstätten Meilensteine des kreativen und kulturellen Schaffens sind.
Es werden weltweit einzigartige Fundstücke präsentiert, darunter Elfenbeintierfiguren und Flöten aus Vogelknochen und Mammutelfenbein, welche die ältesten Musikinstrumente der Menschheit sind. Highlight des Museums ist das Original der „Venus vom Hohle Fels“, die mit 40.000 Jahren die älteste Frauenstatuette weltweit ist.