Erbaut im 12. Jahrhundert, erstmals 1268 urkundlich erwähnt. Von der ehemaligen Burganlage, der kleinen Burg mit starker staufischer Schildmauer mit Buckelquader, was auf einen Umbau im 13. bis 14. Jahrhundert hinweist, sind noch Reste eines Steinhauses erhalten.
Fantastischer Blick ins Lautertal
Burgruine Maisenburg
Die Ruine Maisenburg liegt ca. 1,5 km nordöstlich von Hayingen über dem Lautertal.
