In einer weltweit einzigartigen Dauerausstellung wird speziell der Völkermord an den Sinti und Roma zur Zeit des Nationalsozialismus aufgearbeitet. Somit wird das Haus zu einem bedeutenden zeitgeschichtlichen Museum und zu einem Ort der Erinnerung an historische Ereignisse.
Im Zentrum lebt die reichhaltige Kultur der Sinti und Roma. Geschichte, Literatur, Malerei, Musik werden in eigenen Sonderausstellungen, Vorträgen, Filmvorführungen, Konzerten oder Exkursionen präsentiert.
Mit Unterstützung der Stadt Heidelberg wurde das Zentrum zu Beginn der 1990er Jahre eingerichtet. Gemeinsam mit dem Zentralrat Deutscher Sinti und Roma bildet es die zentrale Einrichtung der Minderheit in Deutschland.