Die urige 134 m lange Tropfsteinhöhle befindet sich am westlichen Eingang zum Naturpark Obere Donau, auf der Gemarkung des mittelalterlichen Städtchen Mühlheim. Der Name der Höhle bezieht sich auf ihre Lage in der Felsenhalde. Die Höhle wurde vom Schwäbischen Albverein erstmals im Jahr 1912 zugänglich gemacht und dann im Jahr 1977 neu erschlossen. Die Neuerschließung umfasste vor allem Ausbauarbeiten für eine sichere Begehung der Höhle sowie den dringenden notwendigen Schutz vor Vandalismus durch ein Eisentor im Eingangsbereich.
Höhle im Donautal - Naturbelassen
Felsenhöhle Mühlheim
Die Höhle ist in einem naturbelassenen Zustand und besitzt einige Tropfsteine und ein Sinterbecken.
