Der 1899 eröffnete Herzog Friedrich Turm bietet den wohl schönsten Ausblick über Freudenstadt. Der 25 Meter hohe Turm befindet sich auf dem Kienberg, dem Hausberg von Freudenstadt und ist Ausgangspunkt vieler Wanderungen.
Über 147 Stufen erreichen Sie die obere der beiden Aussichtsplattformen. Beide Ebenen bieten einen Rundumblick in jede Himmelsrichtung.