Der 1899 eröffnete Herzog Friedrich Turm bietet des wohl schönsten Ausblick über Freudenstadt. Der 25 Meter hohe Turm befindet sich auf dem Kienberg, dem Hausberg von Freudenstadt und ist Ausgangspunkt vieler Wanderungen.
Über 147 Stufen erreichen Sie die obere der beiden Aussichtsplattformen. Beide Ebenen bieten einen Rundumblick in jede Himmelsrichtung.
Besonders: Der Turm wurde von Bürgern der Stadt privat finanziert – sie sahen darin nicht nur ein Wahrzeichen, sondern auch eine lohnende Investition in den Tourismus, der schon damals sehr wichtig für Freudenstadt war.