Das Schloss Zeil ist eines der Wahrzeichen der Stadt Leutkirch. Es liegt auf dem Zeiler Bergrücken oberhalb der Stadt. Das Bauwerk ist in privatem Besitz der Fürsten von Waldburg-Zeil. Da das Schloss bewohnt ist, kann es von Besuchern nicht besichtigt werden, jedoch seine Außenanlage. Im großen, weitläufigen Schlossgarten finden sich Brunnen, Statuen und alte Linden.
Nie ist das Schloss durch Kriegseinwirkungen oder Belagerungen beschädigt worden. Daher ist es noch in seiner Gesamtheit erhalten und wurde mustergültig restauriert. Erstmals als Wohnort genutzt wurde das Schloss 1337. Seitdem residieren Grafen und Truchessen in dem Gemäuer. Die erhaltenen Wohnräume vermitteln ein realitätsnahes Bild der damaligen Wohnkultur.