Der Wachturm wurde im 14. Jahrhundert erbaut, mitten auf dem Eisenberg oberhalb von Mergentheim. Der Wartturm steht inmitten von Feldern auf einer Kuppe und ist umgeben von Bäumen und landwirtschaftlichen Flächen.
Der Rundturm ist etwa 12 Meter hoch und besteht aus Bruchsteinmauerwerk. Zu früheren Zeiten diente der Bad Mergentheimer Wartturm dem Deutschen Orden als Spähturm.
