Das Fastnachtsmuseum der Narrenzunft Frohsinn 1853 Donaueschingen befindet sich im denkmalgeschützten Eishaus auf dem Areal des „Sennhofes“, der Ende des 19. Jahrhunderts als Gutshof zu Versorgung der Fürsten zu Fürstenberg erbaut wurde.
In vier Räumen wird auf über 200 qm den Besuchern mit lebensgroßen Figuren, Exponaten, Touchscreens und Videofilmen ein Überblick über die heutige und historische Fastnacht in Donaueschingen gegeben.
Im Raum „Fastnacht Heute“ befinden sich alle Figuren der Narrenzunft Frohsinn, die man alljährlich bei der Straßenfastnacht und an Umzügen in Donaueschingen sehen kann.