Bis in das frühe Mittelalter reichen die geschichtlichen Aufzeichnungen des Berges und der Burg zurück. Die Stauferburg hat über die Jahrhunderte viele Geschlechter gesehen. Der Dichter Spervogel hat die Burg nach der Mitte des 12. Jh. in seinen Liebesliedern besungen.
"Kompaß uff den Kraichgau"
Burg Steinsberg
Die Burg Steinsberg zwischen Sinsheim und Weiler wurde in der Frühzeit „Kompaß uff den Kraichgau“ genannt.
