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Die imposante Burgruine Falkenstein, welche sich in die untere und die obere Falkenstein aufteilt, versteckt sich inmitten eines alpinen und idyllischen Waldgebietes.
Es ist beeindruckend, wie die Ruinen mit den groben Felsen verbaut sind.
Die Falkenstein ist die älteste Burg auf dem Gebiet Schrambergs. Sie wurde um das Jahr 1150 von einem Ortsadelsgeschlecht aus Kappel bei Villingen erbaut.
Im Zeitalter des Mittelalters waren die Herren von Falkenstein als Äbte und Chor, sowie Domherren in den Klöstern Einsiedeln, St. Gallen, St. Georgen im Schwarzwald, Straßburg und auf der Reichenau vertreten.
Jakob und Konrad von Falkenstein verkauften die Burganlage Falkenstein schließlich mit dem größten Teil der Besitzungen an Graf Ludwig von Württemberg zwischen den Jahren 1444 und 1449.
Die Burgen Falkenstein und Ramstein wurden Mitte des 15. Jahrhunderts von Hans von Rechberg erworben. Dieser ließ die Burg Hohenschramberg erbauen und gründete die Herrschaft Schramberg.
Im Gefecht im Jahre 1491 wurde die Burg Falkenstein dann schließlich zerstört und ist seitdem eine Burgruine.
