Die Burg Niedergundelfingen ist heute in Privatbesitz und kann nur von außen besichtigt werden.
Adelige Burg
Burgruine Niedergundelfingen
Auf einem kleinen Hügel im Großen Lautertal bei Münsingen liegt die Burg Niedergundelfingen, unterhalb gelegen von der Burg Hohengundelfingen.

Die auf dem Schloßberg im Großen Lautertal bei Münsingen liegende Burg Niedergrundelfingen besteht aus einer fast rechteckigen Ringmauer. Die Ringmauer war von einer niedrigeren und heutzutage nicht mehr sichtbaren Zwingmauer umgeben. Vor dem Eingangsbereich der Burg gab es eine Vorburg, welche heutzutage nur noch anhand weniger Mauerresten zu sehen ist.
Video: Drohnenaufnahme Burg Niedergrundelfingen
Im Jahr 1988 wurde die Michaelskapelle umfassend renoviert, ihr bedeutendstes Ausstattungsstück ist das Votivbild. Der Burg fehlt mit dem Turm (Bergfried) ein Kennzeichen der mittelalterlichen Adelsburg. Noch sehr gut erhalten ist der ursprüngliche Wohnbereich der Burg. Romanische Doppelfenster zeugen von der damaligen Zeit. Von der inneren Struktur des Bauwerks haben sich kaum Spuren erhalten.
Die 1105 erstmals genannten Herren von Gundelfingen gehörten dem Hochadel an und spielten bis zu ihrem Aussterben im 16. Jahrhundert immer wieder eine wichtige Rolle in der Geschichte des Landes.
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